KTC205矿用皮带集中控制系统可实现功能介绍
一、运输系统概述：
采用集中控制系统实现1-12号带皮带机的远程集中控制。控制系统由地面调度室，井上、下监控分站和工业电视监视组成，实现地面调度室可直接对系统皮带线各设备进行操作就地无人操作，仅设3名巡检人员。解决就地控制存在的事故隐患，减少各设备之间相互脱节、无法充分发挥效率的缺点，实现提高指挥效率和生产率，达到减人提效的目的。
二、系统总体要求：
1、实现矿方井下12条运输皮带机、集中控制启停、视频监控等功能。
2、选用矿用本质安全型控制不锈钢控制台，控制台作为主控箱，
矿用隔爆兼本安型保护主机作为分控设备，分别控制单条皮带及其他
设备的启停及保护。
2.1、在集控控制方式下，各条皮带可以实现一键启车和一键停
车，各皮带及设备间具有互锁关系，可按照逆煤流启车、顺煤流停车
的顺序进行启停控制。
2.2、主控制箱的优先级较高，它可以对分站控制的皮带、给煤
机进行集控和单控；分站的优先级较低，各分站只能控制自身的设备。
2.3、在主控箱上装有多个按钮，在单控方式下，通过每个按钮
对每条皮带及其他设备单独进行启停操作，各皮带及其他设备之间具
有互锁关系，即前部皮带及设备在未启车的情况下后部皮带及设备不
能启车。
2.4、在检修控制方式下，各条皮带及其他设备没有启停的互
锁关系。此种方式主要用于皮带检修时使用。
2.5、主控箱和各分站均设有应急使用的选择开关，当系统出
现故障时可以临时将控制线接入选择开关，便于应急维修或生产。
3、控制皮带沿线所有保护装置故障自动停止，恢复后能启动。
4、在各部皮带机头、机尾、转载点设置隔爆高清数字红外补光
摄像仪，用于采集现场实时图像，在控制主机位置放置两台用于显示
视频的防爆显示器，内置可对多路图像进行采集、显示、存储、回放
和上传（储存数据不低于3个月）。
5、每台隔爆高清摄像仪均配置外置远距离白光补光灯，应对井
下照明条件不佳的现场情况。
8、在井上调度室、井下二级主暗斜监控室显示器显示皮带液压站压力、各种保护实际状态、电流、电压、速度、 频率等参数。
9、各设备制动抱闸要有开停传感器保护。
10、各皮带要有张紧传感器，实现皮带自动张紧功能。
11、沿线急停开关与闭锁扩音电话（含沿线急停、开车预警、通话、打点功能等）。
四、系统结构：
根据现场实际分布情况，地面监控中心设置在调度室，监测监
控采用计算机及工业电视对胶带输送机进行，井下监控在二级主暗斜
皮带机头处设置监测监控系统一套（两台显示器）要有专用不锈钢操
作台，巡检人员可在二级主暗斜皮带机头处对各条线路中设备进行监
控，监视和集中控制系统操作方便、灵活、可靠性高保护功能齐全。
具有胶带跑偏保护、速度保护、急停闭锁、堆煤保护、温度保护、烟
雾保护、纵向撕裂保护、超温自动洒水装置、语音提示、煤位显示、
电流显示等完善的检测和保护功能，现场可编程功能。系统具有自诊
断功能，报警时可以语音、图像显示等功能实现。
地面控制中心具有远程启动、停止、监测监控功能，并可进行给
煤机点动操作等功能控制。能实时显示各胶带机、相关设施及所有信
号状况、所有保护状态，并能方便地进行多画面切换；当井下被测参
数超限、保护动作及设备运行状态改变后，给出语音、文字警告提示。
系统配置扩音电话和语言报警器。方便皮带沿线维修人员联系和通过
沿线语言报警点查找故障点，既可节省维修时间又方便维修人员维
修。
为了满足日常运行、检修、故障处理等需要，具备四种控制模式：
集控（单控）、就地、检修和点动。操作人员可采用不同方式控制各
条胶带机及其他设备的启动和停止。
五、控制方式：集控（单控）、就地、点动及检修四种模式；
1.集控状态（单控方式运行时，集控司机可以单独开停任何一
部皮带机）能够实现逆煤流、顺煤流两种集控方式。
在这种方式下，操作人员只需在地面控制中心操作键盘或鼠标，
控制井下各条胶带机和给煤机的起、停及故障解除等，同时井下－265
皮带机头处也可以实现此种控制，并且通过计算机语音系统发布开车
提示命令。具有同煤流方向相互闭锁功能，当前一部皮带未开机时后
部皮带无法开机，当后部皮带卸载完后根据停机时间自动停止前一台
设备。
2. 就地状态
当系统处在就地控制时，井上调度室不能进行对井下各胶带机的控制，现场操作人员只能在就地控制井下各条胶带机和给煤机的起、
停及故障解除等，并且通过计算机语音系统发布开车提示命令。具有
同煤流方向相互闭锁功能，当前一部皮带未开机时后部皮带无法开
机，当后部皮带卸载完后根据停机时间自动停止前一台设备。
3. 检修状态（检修方式运行时，就地司机可以单独开停本部设备）
当日常检修或故障处理以及特殊需要时，操作人员可分别在各条
胶带机头通过胶带机自动控制装置控制胶带机的起、停，此状态下不
能实现同煤流方向相互闭锁功能。
4. 点动状态
当日常检修或故障处理以及特殊需要时，操作人员可对某设备的
其中任何一台电机进行单独起、停，但无法使胶带输送机正常运行。
5. 控制方式变换
可以通过胶带机自动控制切换按钮进行转换，使得四种控制方式
互为备用、互相闭锁，提高系统的可靠性和灵活性。
6. 故障解除
上位机具有故障解除功能，对于使用中出现的各类故障，非正常动作，使用中视现场情况正确使用。
六、运行方案
1、调度室集中控制
调度室依据集中控制系统显示数据，在调度室监控中心可对运输
系统进行远程起、停某台胶带输送机和给煤机，当调度室起、停某台
设备时，巡检人员对自己负责范围内正在运行的设备进行重点监察。
2、井下集中控制
主暗斜皮带机头处巡检人员，根据调度室通知，在主暗斜皮带机头
处集中控制系统处起、停所需控制设备，根据现场实际情况巡检人员
对各自所负责区域进行巡检。
3、井下就地控制
主暗斜皮带机头集中控制系统处在就地控制状态，井上调度中心
及主暗斜皮带机头集中控制系统，不能对运输系统线路上其它设备进
行操作。根据调度室通知及现场实际情况，巡检人员在就地控制各自
所负责区域各条胶带机和给煤机的起、停，并对各自负责区域进行巡
检。
七、 系统功能
1、皮带集控功能：
系统采用嵌入式计算机，对12部皮带进行集中连续
控制，监测皮带运行状态、皮带沿线预警等功能。
2、视频监视功能：
（1) 井下视频监视系统包含隔爆兼本安型计算机两台（用于视频采
集、存储不少于3个月并有回放功能和显示）， 为了方便观察图像，
彩色液晶不低于22寸；画面可任意分割，可对图像进行录像、存储
（不少于3个月）和回放，配有本安型鼠标。
（2)隔爆型网络数字高清摄像仪：不低于200万像素的彩色摄像仪、内置小型网络交换机，可就近接入环网，留有光口和电口；本摄像仪配有3个喇叭嘴，便于安装和维护，能够进行手拉手连接，减少布线和维护工作量。配置照度30米以上外置白光补光灯，增加现场照明亮度，使图像更加清晰。
（3)预留标准的以太网接口、RS485接口，通过环网可将视频及控
制信号传输到井上调度集控中心，即可实现对井下主运输皮带的保
护，控制启停、故障检测、显示及报警等功能。
3、实现具体功能：
（1)主控箱：在井下集控点安装主控箱1台，进行系统运行操作，在
主控箱上可实现皮带控制方式及通讯方式的转换。
（2)屏幕显示功能：以文字或动态图形的方式显示现场的设备运行
状态、控制方式、故障语音报警。
（3)具有沿线扩展功能：能满足运输线路皮带机等设备改、撤线要求，
当矿方需撤除或增添某部皮带时，可快速方便的调试成功，投入运行。
4、矿用隔爆兼本安型保护主机：在其他皮带机头或给煤机处安装矿
用隔爆兼本安型保护主机，矿用隔爆兼本安型保护主机自身具有通
话、打点、预警功能；
5、报警及保护：对设备起停、语音报警、实时显示皮带运行速度状
态，增加无保护启动功能，实现在保护故障动作时操作工无法及时排
除故障应急启车。 (所有保护由矿方现场有的提供，没有的或与厂家不匹配的，有供方免费给予配齐）。
7、沿途每隔50米交叉安设能够实现沿线急停、开车预警、通话、打
点功能设施。
8、参数设定：将所有参数内置，所有的改动只需调整参数就可。
9、带有标准的以太网接口、RS485接口，可转换成多种标准通信接
口，能够实现与全矿井监控系统无缝连接。